醫藥包裝行業丁基橡膠藥用瓶塞硫化自動生產線，主要實現藥用瓶塞的生產從原料輸送到硫化以及輸送至中轉冷卻庫、除邊、檢驗、包裝各個環節的自動化，從而提高生產效率，減少人員，減輕工人勞動強度，凈化工作環境。

    整個系統包括立庫、輸送、硫化、機器人、AGV小車等系統及設備組成。

    立庫系統負責對原料庫、冷卻中轉庫、成品庫進行管理，如原料的入庫、當前原料庫的庫存情況、對硫化線發送的要料信息進行處理出庫，將出庫的產品信息傳送給原料輸送系統，冷卻中轉庫響應AGV小車的入庫要求，將AGV小車上的產品進行入庫，并將滿足要求的產品送至除邊工位，成品庫接收包裝完成的產品將其入庫，并對庫內的產品進行日常管理；

原料輸送系統將原料庫出庫的原料送至指定硫化線，由于原料庫和硫化線路線比較復雜，采用天車的方式，原料從屋頂夾層中輸送，直接放入硫化線的原料盤上；

    硫化線負責8條硫化生產線的正常生產工作，如發布生產計劃、向原料庫要料、校驗來料、進行硫化作業、控制AGV小車送料等；

AGV小車負責將硫化完成的產品送至冷卻中轉庫；

除邊是對硫化完的產品進行除邊裁剪操作；

     檢驗工位是裁剪完成的產品經過檢驗設備進行檢驗，合格的產品進入后續環節；

     包裝環節是對合格的產品進行包裝。